SGMGH-20ACA6C驱动器 SGMGH-20ACA6C电机

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上海挥朝传动设备有限公司
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松下伺服电机MINAS A5系列产品：
　　1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
　　通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能

。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振

动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器

;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了

行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大

幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应

的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
　　2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;
　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时，只需要改

变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则

可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振

动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各

种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~

5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）;配备可自动设定

的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆

动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机

的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全

新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%

（1-6KG）。
　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列

松下伺服电机互换使用。

MSME 小惯量
100 通用型 MSME012G1U+MADHT1505
    脉冲型 MSME012G1U+MADHT1505E
    通用型 MSME012G1V+MADHT1505
    脉冲型 MSME012G1V+MADHT1505E
200 通用型 MSME022G1U+MADHT1507
    脉冲型 MSME022G1U+MADHT1507E
    通用型 MSME022G1V+MADHT1507
    脉冲型 MSME022G1V+MADHT1507E
400 通用型 MSME042G1U+MBDHT2510
    脉冲型 MSME042G1U+MBDHT2510E
    通用型 MSME042G1V+MBDHT2510
    脉冲型 MSME042G1V+MBDHT2510E
750 通用型 MSME082G1U+MCDHT3520
    脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E
    通用型 MSME082G1V+MCDHT3520
    脉冲型 MSME082G1V+MCDHT3520E
1000 通用型 MSME102GCG+MDDHT3530
     脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
     通用型 MSME102GCH+MDDHT3530
     脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530E
1500 通用型 MSME152GCG+MDDHT5540
     脉冲型 MSME152GCG+MDDHT5540E
     通用型 MSME152GCH+MDDHT5540
     脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
2000 通用型 MSME202GCG+MEDHT7364
     脉冲型 MSME202GCG+MEDHT7364E
     通用型 MSME202G1H+MEDHT7364
     脉冲型 MSME202G1H+MEDHT7364E
     通用型 MSME502G1H+MFDHTB3A2
     脉冲型 MSME502G1H+MFDHTB3A2E
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